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    Descripción general de la materia

    Objetivos

    La materia tiene por objetivo que los alumnos:

    1. Aprendan los conceptos teóricos y prácticos involucrados en la robótica móvil. 
    2. Estudien los problemas asociados a la percepción, la actuación y el control de un robot móvil. 
    3. Se familiaricen con las herramientas que se utilizan para desarrollar aplicaciones en el campo de la robótica móvil. 
    4. Realicen talleres y trabajos prácticos donde apliquen los conocimientos adquiridos. 
    Contenidos
    Evolución histórica de la robótica. Programación de micro-controladores. Lectura de sensores y control de actuadores. Programación de comportamientos reactivos. Cinemática de un robot móvil. Controladores lineales y no lineales de movimiento. Seguimiento de trayectorias. Planificación de caminos. Localización bayesiana de un robot móvil. Mapeo de ambientes desconocidos. Navegación autónoma. 
     
    Correlatividades
    Organización del Computador I, Algoritmos y Estructuras de Datos II, Probabilidad y Estadística.
     
    Duración y modalidad

    La materia es cuatrimestral, con una carga horaria de 10 horas semanales: 6 horas de clases teórico-prácticas, 4 horas de clases de laboratorio y consultas.