• Inicio

    Descripción general de la materia
     
    • Objetivos

      La materia tiene por objetivo que los alumnos:

      Aprendan los conceptos teóricos y prácticos involucrados en la robótica móvil. 

      Estudien los problemas asociados a la percepción, la actuación y el control de un robot móvil. 

      Se familiaricen con las herramientas que se utilizan para desarrollar aplicaciones en el campo de la robótica móvil. 

      Realicen talleres y trabajos prácticos donde apliquen los conocimientos adquiridos. 

    • Contenidos

      Evolución histórica de la robótica. Programación de micro-controladores. Lectura de sensores y control de actuadores. Programación de comportamientos reactivos. Cinemática de un robot móvil. Controladores lineales y no lineales de movimiento. Seguimiento de trayectorias. Planificación de caminos. Localización bayesiana de un robot móvil. Mapeo de ambientes desconocidos. Navegación autónoma. 

    • Correlatividades

      Organización del Computador I, Algoritmos y Estructuras de Datos II, Probabilidad y Estadística.

    • Duración y modalidad

      La materia es cuatrimestral, con una carga horaria de 10 horas semanales: 5 horas de clases teóricas, 5 horas de clases prácticas y laboratorio.